神維仲人-桑島法子 神維神人-松本保典配音蘇文強 胡桃-榎本溫子 沙奇-田中理惠 卡琳加-倉田雅世
少年仲人無意中闖入了綾小路博士的實驗室，陰差陽錯地啟動了博士研究的鋼鐵天使胡桃，而胡桃也只把仲人視為主人，對他唯命是從，軍隊為了收回胡桃，先後派了另兩位鋼鐵天使莎奇和佳玲加，但都失敗了。原來整件事背後還有一個組織在操控著，而且博士也被他們劫走了，為了找出答案，仲人和胡桃一行人起身前往博士的秘密實驗室...在路上把原來攻擊他們的鋼鐵天使沙奇和卡琳加變成了好朋友和姐妹...
再最後才知道就久留美並不是一個簡單的鋼鐵天使，她是擁有善與惡兩者一身，在仲人愛的感受下久留美除去了罪惡的根源，最終成為了一個守獲地球的鋼鐵天使...
在第二部，故事發生在鋼鐵天使1的29年後，鋼鐵天使的主人死後把鋼鐵天使藏在佛像中...高中女學生那一天去神社的地窖放東西時無意中再次喚醒了沉睡中的鋼鐵天使久留美，此後鋼鐵天使久留美的兩個姐妹都用不同的方式醒了過來，後來的故事姐妹們又以敵人變成了姐妹...
